YQ-100型、ZQS-100型潜孔钻机的外貌，由回转机构、升降机构、推压机构、支承机构和冲击机构等部分组成。

巷立柱式

潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器，如图2。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜入孔内，通过配气装置(阀)，使冲击器内的活塞(锤体)往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。冲击器在孔内的高速回转，则是由单独的回转机构，即由孔外的电动机或风动旋转装置，通过接在冲击器后端的钻杆来实现的。凿岩时产生的岩粉，由风水混合气体冲洗排出孔外，混合气体是由排粉机构经钻杆中心注入冲击器的，再经冲击器缸体上的气槽进入孔底。

钻孔机械

分为凿岩机和钻机两类，钻机又有露天钻机和井下钻机之分。

①凿岩机:用于在中硬以上的岩石中钻凿直径为20~100毫米、深度在20米以内的炮孔。按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机，其中风动凿岩机应用广。

②露天钻机:按破碎矿岩的工作机构不同,分为钢绳冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机和旋转钻机。钢绳冲击钻机因效率低，已逐渐被其他钻机代替。潜孔钻机用钻杆带动风动冲击器和钻头一起旋转，利用风动冲击器的活塞冲击钻头破碎矿岩，通常用在中小型矿山中钻直径80~250毫米的炮孔。牙轮钻机用牙轮钻头的辗压作用来破碎矿岩,适于在硬矿岩上钻直径150~440毫米的孔,它具有效率 高、劳动强度小的优点，在大中型露天金属矿中得到广泛应用。潜孔(或牙轮)钻机由冲击器(或钻头)、回转机构、提升机构、加压装置、行走机构、排渣系统、钻架和钻杆组成。旋转钻机只适于钻较软的矿岩和煤。

③井下钻机:钻凿孔径小于 150毫米的井下炮孔时，除应用凿岩机外还可应用 80~150毫米的小直径潜孔钻。在煤或较软矿岩中钻直径70毫米以下的炮孔时，一般用电力钻或风钻，由电动机(或气动马达)带动钻杆钻孔，钻出的岩(煤)屑经钻杆上的螺旋槽排出。

潜孔钻机在国外的发展

近几年，国外著名的潜孔钻机制造公司又相继推出了一系列新产品。

这些设备的共同特点是自动化程度越来越高，部分功能实现智能化i GPS技术在这些钻机上的应用。

实现了臂架自动定位，节约了现场标记和定位的时间，改善了作业效率，使操纵员能够集中精力监视钻孔的进程。同时，更加注重安全和环保以及人机关系的改善。随着新的发动机排放法规、机动性、智能操纵和环保法规Tier 3/欧ⅢA排放法规的实施影响，大多数国外著名钻机制造公司都采用了符合排放标准的柴油机。

发展情况

国内潜孔钻机早在河北宣化地区生产于上世纪50年代，通过市场不断地投入和自身的发展，钻机性能和技术含量大幅提高，在国际市场建立了良好的知名度，80年代后美国、瑞典等世界500强企业纷纷来宣化投资建厂或合资生产。其产品和生产技术作为大学教科书内容用于科研教学，因此，在国内潜孔钻机的代名词又叫"宣化钻机"。90年代后以河北宣化已形成设备生产基地。一些企业以研制生产新型，高性能，低消耗，露天各种型号钻孔机械为主，同时可供配件。产品广泛用于大，中，小型矿山，水电，交通等土石方开挖爆破工程，也可用于港口，航道等水下岩石穿孔爆破，技术力量雄厚，工艺先进具有很强的制造能力和管理水平，在新产品的开发上，具有专业技术人员的优势，与科研院校常年合作，研制出新型的液压潜孔钻机并得到用户的好评。如华泰钻机、金科钻机、泰业钻机等，其中泰业370钻机从一代已经发展到目前的第七代，迎合市场和客户需求。5G智能矿山对钻机远程需求，泰业钻机同样进行过成功改造。